În fiecare ţară parteneră, o ambasadă, a unuia dintre statele - membre NATO, serveşte drept punct de contact şi funcţionează ca un canal pentru diseminarea informaţiilor cu privire la rolul şi politicile Alianţei. CPE colaborează îndeaproape cu Departamentul de Diplomaţie Publică (PDD) din cadrul NATO pentru a furniza informaţii cu privire la scopul şi activităţile Alianţei în ţara gazdă, care, în acelaşi timp, susţinînd politica Departamentului Acţiunilor Politice şi a Politicii de Securitate (PASP), şi activitatea Consiliului Parteneriatului Euro-Atlantic (EAPC), Parteneriatului pentru Pace (PfP), Dialogului Mediteranian (MD) şi Iniţiativei de Cooperare de la Istanbul (ICI).

Punctele de Contact ale ambasadelor (CPE) nu reprzintă misiunea diplomatică NATO în ţara gazdă. Cu toate acestea, ele joacă un rol important în distribuirea de informaţii cu privire la Alianţă. CPE identifică factorii - cheie de decizie, formatorii de opinie şi oportunităţile de diplomaţie publică în ţară şi coordonarea cu Departamentul de Diplomaţie Publică în cadrul evenimentelor. CPE informează, de asemenea, persoanele fizice din ţara gazdă cu privire la modul de a aplica la bursele şi programele ştiinţifice oferite de NATO, cum ar fi Reintegrarea Programului de Grant. CPE oferă consiliere la Sediilor Centrale NATO pentru diverse propuneri de proiect, precum şi pe o serie de probleme puse în discuţie, cu privire la NATO pe teritoriul ţării gazdă, cum ar fi discuţii politice, dezbateri şi preocupările şi schimbările opiniei publice. CPE vine, de asemenea, cu un suport logistic în cadrul vizitelor în ţara gazdă, efectuate de către Secretarul General, Secretariatului Internaţional al NATO şi forţele NATO.

Serviciile ambasadelor lor din ţările membre NATO, împreună cu partenerii naţionali îşi asumă atribuţiile de Punct de Contact pentru o perioadă de doi ani. Decizia finală privind cesiunea CPE este luată prin consens în cadrul Consiliului Nord-Atlantic - organismul principal de decizie în cadrul NATO. PDD coordonează reţeaua CPE şi asigură legătura strânsă cu fiecare CPE.

În perioada 2011- 2012, Ambasada Punct de Contact NATO în Moldova este Ambasada Bulgariei. Rolul de Ambasadă Punct de Contact NATO în Republica Moldova îl au ambasadele statelor - membre NATO, prin rotaţie. Odată la doi ani este numita o Ambasada Punct de Contact NATO în Moldova, care are rolul de a informa, instrui despre NATO şi securitatea internaţională. Centrul de Informare şi Documentare privind NATO din Moldova cooperează strâns în activitatea sa cu Ambasada Punct de Contact NATO.

Anterior funcţia de Ambasada Punct de Contact NATO în Moldova au avut-o:
Ambasada Lituaniei – 2009-2010
Ambasada României – 2007-2009.